ROS学习笔记一
ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）
上一次还是去年暑假的时候，粗略的看了一遍古月老师的ROS入门21讲。时隔半年，再来从头好好回顾一下，这次使用的是ubuntu18.04双系统，在这里写一些笔记，不然一直寒假躺尸在家不太好hhh，马上开学了，不知道能写多少。希望大家多多交流，错误之处还望各位指正。
一、截图功能
ubuntu系统内，可利用Ctrl+Shift+PrtSc组合键进行区域截图，并复制到剪切板中。其他与截图有关的快捷键可在设置-设备-键盘-截图中找到。
二、软件与更新
可以在系统的软件与更新中配置软件源。
家庭网可以选择阿里云镜像。校内网可以选择edu类型的镜像，或者直接点击选择最佳服务器。软件源的选择直接影响了软件的下载速度。重新配置软件源后会更新缓存。安装好的软件可在左下角的软件目录中找到。
三、终端
ubuntu系统内，可是用Ctrl+Alt+T组合键打开命令行终端。
四、命令行使用基础
1. 查看当前终端所在路径：pwd
系统的根目录为 / 目录，其下有home文件夹，home文件夹下有以用户名为名字的文件夹，为主文件夹，用于存储相关文档。
2. 切换路径：cd
3. 进入上一级目录：cd . .
4. 创建新的文件夹：mkdir + name
5. 查看当前路径下的文件：ls
其中蓝色为文件夹，白色为隐藏的文件。
6. 在目标文件夹下新创建文件：touch + name
该文件类似于windows下的txt文件。
7. 对文件进行剪切：mv + file_name + path
8. 对文件进行复制粘贴：cp + file_name + path + (new_file_name)
9. 删除文件/文件夹：rm / rm -r
删除文件：rm+filename
删除文件夹：rm -r +folder_name
10. sudo
用于提升用户权限。用于安装软件等。
11. - -help
用于查看命令的帮助信息。