GNSS 各种组合简介及推导

字体潦草，诸位见谅，后续有时间的话码下 word 版的。

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（诸位这里不需要看）
很早就想对GNSS各种组合做总结了，今天终于有需求了，所以开了这篇文章。
【日志】
2020/11/21
加了MW组合和IF组合

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注意：MW组合和宽巷组合并不是一回事，我之前理解有误，MW组合是不同类型观测值的组合，而宽巷组合则是载波相位这一种类型观测值不同频率间的组合。