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RAIM是Receiver Autonomous Integrity Monitoring的缩写，即接收机自体完好性监控。根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并保障导航定位精度。
一般地说，要求可见卫星数5颗以上才可进行GPS完备性检测；6颗以上才可能辨识出故障卫星。RAIM算法有不同方法实现，其中之一是进行各种可见卫星定位子集的一致性检查。如果一致性失败，可以给飞行提供预警。RAIM算法对于安全性有严格要求的应用非常重要，如民航、航空之类。
RAIM增强版本在一些用户接收器中被称为故障检测与排除技术（Fault Detection Exclusion），使用最少6颗可见卫星，除了检测到还在定位算法中剔除故障卫星，还在定位算法中剔除故障卫星，使导航功能继续不间断。
传统的GPS用户接收器，在卫星维修时RAIM可能失效，也就是说接收器天线接收到少于5颗卫星；但新型的多系统GPS/Glonass用户接收器、GPS/北斗/GNSS用户接收器，由于可以接收到更多数量的卫星，一般地7-12颗，RAIM功能得到保证。
RAIM是 Redundant Array of Independent Memory的缩写，即独立冗余内存阵列。这个概念来源于IBM mainframe内部，部分物理内存可以用来做类似于磁盘RAID的功能。