添加I2c恢复机制导致的死循环

问题背景：项目过程中，为了防止I2c挂死，添加I2c防挂死机制，防挂死机制如下：

uint32_t I2cWriteData(uint32_t addr, uint8_t *regaddr, uint8_t *data, uint8_t datalen)
{
	uint32_t  ret = i2cwrite驱动（addr，regaddr，datalen）;//中间又重试
	if(ret != success)
	{
		1.将本芯片的SDA和SCL管脚配置成普通GPIO，并将SCL管脚拉高拉低9个周期
		2.重新配置i2c功能
		3.Reset 该次i2c失败的外设
		4.初始化配置这个外设（里面有 I2cWriteData函数）
	}
	return ret；
}

问题就出现在上面的第4步，因为该操作里面又有I2cWriteData函数，势必就形成了函数递归，如果i2c能够恢复还好，若一直恢复不了，势必造成死循环，卡在这个函数出不来！

问题反思：慎用递归，如有递归，必有退出条件！！！