卡尔曼滤波和Wiener-Kolmogorov 滤波的相对优点

1.用模拟电子元件实现的Wiener-Kolmogorov 滤波器与(数字)卡尔曼滤波器哦相比,能够以更高更有效的吞吐率工作;

2.卡尔曼滤波器能够以算法的形式用数字计算机实现,这种实现可能更慢,但他能够达到的精度比模拟滤波器更高;

3.Wiener-Kolmogorov 滤波器不需要信号和噪声的有限维随机过程模型;

4.卡尔曼滤波器不要求确定性动态模型,也不要求随机过程具有平稳特性,许多重要应用都包括非平稳随机过程;

5.卡尔曼滤波器能够与动态系统的最优控制器的状态空间公式兼容,并且能够证明这些系统的估计和控制具有有益的对偶性质;

6.卡尔曼滤波器比Wiener-Kolmogorov 滤波器需要学习和应用的额外数学预备知识更少。因此,卡尔曼滤波器可以在本科层次的工程课程中开展教学。

7.卡尔曼滤波器能够提供一些必要的信息,可以发展在数学上合理的、基于统计的决策方法来检测和拒绝异常测量值。

——《卡尔曼滤波理论与实践》

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