基础实验——与V831串口通讯

V831处理视觉信息，然后控制ZTMR完成一些事情。所以要用串口让两个板子通讯。

设备

ZTMR开发板

UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)

UART-1 TX （PG6）和 UART-1 RX (PG7) 

接线说明

V831（发送）	ZTMR开发板（接受）
PG6（TX）	A3（RX）
PG7（RX）	A2（TX）
GND	GND

我习惯都接上。互相测测，挺好的。

示例代码

V831发送端

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyS1",115200,timeout=1000)

print(ser)   # 打印一下串口信息
print('serial test start ...')
for i in range(3):
  ser.write(b"xianyujun")
  time.sleep(2)

ZTMR接受端

from pyb import UART

u2 = UART(2, baudrate=115200)

while True:
  if u2.any():
    print(u2.read())