主机使用串口蓝牙（HT-06），从机使用两个STM32 经过测试，IO口配置成普通的推挽模式，单对单没问题，通讯正常，但单对多通讯会出现异常，主要原因是推挽输出能力太强,总线上多个推挽输出的话会影响TTL电平的通讯。把所有通讯IO口设置成开漏模式的话（上拉），通讯选择串口中断(切记不能使用STM32自带的串口空闲中断！)，通讯会正常，主机和所有从机可以全双工正常通讯！
猜想未验证，当使用三个以上STM32进行主从通讯的时候，要使之通讯正常，所有设备设置成内部上拉模式，需要把主机设置成推挽输出模式，其他设备则设置为开漏模式，也会正常通讯。