PCL 生成圆形平面点云

一、算法概述

  按照数学原理生成用于一些算法测试的标准点云。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <pcl/point_types.h>  
#include <pcl/common/angles.h>
#includ