UE4 Rotation的欧拉角理解 顺序、内外旋

首先，简单介绍欧拉角的定义

内外旋、旋转顺序、角度值。定好这3个量才算定好一个欧拉角。

词语的意思

内旋：绕着自身坐标系；
外旋：绕着初始固定坐标系
旋转顺序：绕着轴旋转的顺序，比如XYZ，表示先绕X轴，再绕Y轴，最后绕Z轴
角度值：绕轴旋转的角度

定理

角度值一样，XYZ旋转顺序的内旋 = ZYX旋转的外旋

UE4 Rotation的欧拉角顺序

按绕着自身坐标系理解，是ZYX顺序的内旋；
按绕着初始固定坐标系理解，是XYZ的外旋；