1，素材

在unity的asset store上下载一个免费的素材“Low-Poly Table Tennis Set”，先“Add to My Assets”，然后在Unity中下载，Window -> Package Manager，如下图，并import：

打开它的场景，在场景中新建XR Rig（见上一章）。下图是目前项目里的物体（不是最初的，增删了一些）：

2，转动Snap Turn

通过手柄的遥感来调整朝向

点击XR Rig对象，在Inspector面板中点击“Add Component”，为XR Rig添加“Snap Turn Provider”组件：

设置Turn Amount，代表推一次遥感转多少度。在Controllers变量中“+”一个元素，用右手柄来赋值，直接将XR Rig下面的“RightHandController”拖到Element0这边即可。

这就完成了转动，在场景中，通过遥控右手柄的遥感来控制自己的转动朝向，每次转动30度。

extra知识点：

Unity中的UI事件都会有回调函数，可以用AddListener或在inspectior面板中来添加相关事件的回调。但目前没发现pico手柄上按键的回调，都是通过在Update中用controller.inputDevice.TryGetFeatureValue函数来获得按钮的值。直接这样写会有问题，比如按下X按钮，会在多个Update帧中都触发，而通常情况下我们只想一次按钮触发一次。SnapTurnProvider这里面的解法是设定了一个时间间隔：
private void Update()
{           
  // wait for a certain amount of time before allowing another turn.
  if (m_TimeStarted > 0.0f && (m_TimeStarted + m_DebounceTime < Time.time))
  {
      m_TimeStarted = 0.0f;
      return;
  }
  。。。

3，传送Teleportation

通过点击地面将自己传送过去（用常规的方法走过去会产生眩晕，传送是VR中的一个解决方案）

首先给XR Rig添加“Teleportation Provider”和“Locomotion System”组件，并赋值XR Rig，如下:

再给地面Floor对象添加“Teleportation Area”组件并赋值：

4，抓取物体

设置左手柄通过射线抓物体，右手柄近距离抓取物体（更符合实际）。

左手控制器LeftHand Controller上添加XR Ray Interactor即可

右手控制器不用射线，可以删除Line Render和XRInteractor line Visual组件。增加XR Direct Interactor和Sphere Collider。Direct Interactor通过Collider来跟被抓物体交互，所以Collider的半径就是跟物体的接触距离：

被抓物体添加XR Grab Interactable组件，这边给球拍和球添加，就可以用手抓拍，左手拿球（按手柄的grip按钮）。

可以把球抛在空中，用球拍去打，球需要有Rigidbody重力，我把球拍的Rigidbody重力去掉了。但这时弹力不够

5，添加弹力

新建Physical Material，设置弹力Bounciness

把Physical Material拖拽赋值给球、球拍、球桌、地板、墙面的Collider的Material变量，这样就有了弹力

我这边设置了多个不同参数的Physical Material，赋值给不同的物体，可自行去调整，符合自己的感觉。

这时可以自己发球了，但是球打出去到处乱跑。想做三个控制：

自己发球：点击按钮，球重置到球台上，便于抓取；
对方发球：点击按钮，让球从对面发过来，就可以接球一次了；
AI：对面的球拍可以接球，跟我对打起来（哪怕一个回合也行）；

前两个通过unity的UI来做

6，UI

UI还是Unity的这一套东西，只不过可以通过手柄的射线去交互。新建Canvas画布，添加Tracked Device Graphic Raycaster组件；在画布下新建Panel，在Panel下新建两个按钮：

我把UI放在对面的墙上，方便操作

两个球拍一个作为自己的球拍，一个作为对手AI的球拍，重命名如上面的Hierachy图。新建脚本BatPlayer_AI.cs（只贴主要代码，代码组件中有些物体变量需要在Inspector中去设置，从这边开始就不单独展示了，否则有点繁琐），在这里添加AI的一些脚本，同时把这两个按钮的回调函数也写在这这脚本中先：

public void ServeBall_AI()
{
    ball.transform.position = startTransform_AI.position + new Vector3(Random.Range(-0.5f, 0.5f), 0, 0);
    ball.transform.rotation = startTransform_AI.rotation;
    ball.velocity = new Vector3(0, -force * 0.3f, -force);
    transform.position = startTransform_AI.position + new Vector3(0, 0, 0.4f);
    transform.rotation = Quaternion.Euler(90, 0, 0);
    isCatchBall = false;
}

public void ServeBall_FPS()
{
    ball.transform.position = startTransform_FPS.position;
    ball.velocity = Vector3.zero;
}

然后通过AddListener或直接在Inspector中手动将上面的函数绑定到按钮的OnClick事件上（这边是手动绑定，但用代码添加的方式更好，因为手动绑定不利于管理，而且复制到另一个项目或场景中容易丢失绑定关系）

这边需要去调整代码中发球的参数，保证球正确的发过来，我这边的XR Rig朝向是X轴。现在就可以自己发球了，球跑了可以重置，练习发球；也可以让对方发球练习接球。接下来希望对方也能接住我的球。

7，AI

方法1:

当球与对面的球桌碰撞后，AI开始工作，选择合适的时机（当球的y方向速度足够小），沿着球运动的反方向（只看X和Z轴，Y轴速度此时也接近0了，先不管）击球，只要控制好力度（还没调好。。），就可以将球打回来，大致代码如下：

void Update()
{
    if(isCatchBall && (ball.velocity.z > 0) && (ball.transform.position.y > minCatchHeight))
    {
        CatchBall_AI();
    }
}

void CatchBall_AI()
{
    if (ball.velocity.y > 0.05f)
    {
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(ball.velocity.z, 0, -ball.velocity.x)) * Quaternion.Euler(90, 0, 0);
        transform.position = ball.transform.position + new Vector3(0, 0, catchB + catchW * ball.transform.position.x);
        //GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(ball.transform.position + new Vector3(0.1f, 0, 0));
    }
    else
    {
        GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(ball.transform.position);
        isCatchBall = false;
    }
}

isCatchBall变量会在球与球桌碰撞后触发的函数中判断，新建脚本BallController.cs绑在球上，添加碰撞回调函数，这里的enableCatchBall()就是设置isCatchBall变量。

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.gameObject.Equals(table) && (transform.position.z > 0.15f) && (GetComponent<Rigidbody>().velocity.z > 0))
    {
        batPlayerAI.logText.text = "OnCollisionEnter" + transform.position;
        batPlayerAI.enableCatchBall();
    }
    else
    {
        batPlayerAI.disableCatchBall();
    }
}

这里加了一系列的hard code来判断各种触发条件以及调整击球的各种参数，不优雅，不过这只是一个温习untiy的demo。

方法2：

有时间学习一下unity中的强化学习模块ML-Agents，先列个TODO。

8，其他细节

上面记录了主要的一些步骤，细节调的比较多，比较繁琐，没法列全

a，球会穿模甚至飞出屋子

因为球速太快，碰撞检测时已经穿过碰撞体。一个方法是增加墙面地面的collider的厚度，但只能缓解部分问题，这边需要调整球的Rigidbody的Collection Detection方式（其他物体的Rigidbody也调一调）：

b，XR Rig的视野需要设置一下，不然太近的物体看不到，XR Rig/Camera Offset/Main Camera：

c，一直按着右手柄的grip键来握拍，感觉有点伤手柄，可以写一个脚本，让球拍跟着手柄移动，去掉右手柄的XR Direct Interactor组件，写一个脚本BatPlayer1.cs绑在自己的球拍上，在FixedUpdate中实时更新球拍的位置，这边不能直接设置transform的position和rotation，因为这样物理属性就失效了，要用Rigidbody的相关move函数来让刚体运动，这样手挥拍的时候才能击打球：

private void FixedUpdate()
{
    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(rightHand.position);
    GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation(rightHand.rotation * Quaternion.Euler(0, -90, 0));
}

d，CatchBall_AI()和上面(c)的代码中，多了一个乘以一个四元数Quaternion的操作，是因为场景中球拍的XYZ朝向跟实际需要的朝向不一致，所以多一步旋转的操作。

Pico Unity XR SDK开发笔记（2）-- 乒乓