[Unity]VRTK_v4使用指南（配置）和Pico 4开发笔记（SteamVR）

更新

0关于pico使用steamVr框架，同时可以使用VRTK工具包

1这些插件的关系

先随便讲一下这些插件的关系和使用，我只使用过PICO4，所以一起都是基于pico4设备来说的

1.1安卓一体机：

1.1.1 PICO SDK+XRI

首先在pico自带的安卓平台上面开发，需要使用pico的sdk作为输入输出，然后使用XRI包，这个包里面帮我们写好了很多函数，比如传送和抓取，所以开发很方便，缺点就是一体机性能不足，所以后面转到PCVR开发。这个平台的开发，可以全程跟着这个博主，写的非常好。不过前期先按照官方教程配置好环境，结合我的第四章，PICO4开发准备。

Unity VR 开发教程 OpenXR+XR Interaction Toolkit (四) 传送_xrrayinteractor_YY-nb的博客-CSDN博客

1.1.2 PICO SDK+VRTK

另一种方式就是VRTK提供的pico插件，这是把VRTK的一些功能接口，转到符合pico的输入，所以pico可以直接使用这些函数。(这个搭配没有使用过，XRI已经够用了）而且似乎只能安卓开发

1.2PCVR

1.2.1 SteamVR

由于pico 的sdk只能在安卓一体机使用（我感觉是只能在安卓使用），所以在PC上借助steamVr来开发，steamVR的适配性非常好，直接在Asset Store导入SteamVR包，就可以使用了，参考这个教程。

31-HoverButton_哔哩哔哩_bilibili

邵伟老师的教程也非常好，可惜买不起。

VR博物馆项目实战教程：设计和开发一个写实SteamVR项目_哔哩哔哩_bilibili

可以看一下他的steamvr手势绑定和输入输出

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【加餐】如何在SteamVR中自定义手部模型（1）_哔哩哔哩_bilibili

1.2.1 SteamVR（openVR）+XRI+OpenXR

由于项目的一些功能之前利用XRI实现好了，而steamvr射线抓取和 UI互动，没有实现好的函数，所以想通过这个方式曲线救国，可惜pico没有相关的sdk（如上文所述，pico的sdk只能在安卓平台使用），之前可以借助oclus 的OpenXR的文件配置，但是现在不行了。

Pico基于Unity XR Interaction Toolkit开发SteamVR - 知乎 (zhihu.com)

这个大佬的文章中证实了这一点。

如何在 Unity 中构建和运行 OpenXR 应用程序 - 幽灵嚎叫 (skarredghost.com)

1.2.3 SteamVR+VRTK

这个方式被很多开发的人所推荐，也有很多教程，但是一个尴尬的问题就是VRTK同样对PICo没有支持（上面的开发包是安卓的）

可以看到输入没有PICo

但是VRTK V4 有SteamVR的SDK，前面说过，SteamVR对Pico适配的很好，所以借助steamVr 的sdk来开发。

之前写的VRTK的教程，试用于没有VR设备的用来模拟学习，这个适用于pico4.

具体教程参考这个Unity3D 基础 VR 第 2 部分 - 使用 SteamVR 2.0 进行 VRTK4 隐形传态

https://www.youtube.com/watch?v=pyMfyTyUo9A

VRTK官网VRTK - 虚拟现实工具包

学习教程07-抛物线_哔哩哔哩_bilibili

1.添加VRTK V4

1.1下载VRTK v4 Tilia Package Importer

VRTK v4 Tilia Package Importer | Utilities Tools | Unity Asset Store

导入到你的工程里面

导入

1.2导入功能包

依次打开，Window-> Tilia->Package Importer,点击Add，获得注册表

所有可用的插件信息就全在这了

首先我们先将CameraRigs导入,CameraRigs中主要是启动VR头盔的功能，这个相当于是一个基础包，我们需要使用VR模式的话都是需要基于CameraRigs,CameraRigs分为spatialsimulator、trackedalias、unityxr、xrpluginframework。spatialsimulator主要是用来模拟VR的操作的。trackedalias主要是用来追踪VRCamera以及VR手柄的,unityxr以及xrpluginframework主要包含了VRCamera启动的预设，如果需要使用的话就需要导入这两个的其中一个，这里我们导入新版的xrpluginframework就可以了。下面我们导入spatialsimulator、trackedalias以及xrpluginframework这三个功能模块。

勾选前面的对号，然后Add。