UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）

本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考

目录

1.电脑IP设置

 2.UR5e机械臂示教器设置

 3.实物设置

4.python输入

---

1.电脑IP设置

打开网络和Internet设置

 

 

将如下的两个ip地址改为下一节中的机械臂示教器相同的ip地址

 

 2.UR5e机械臂示教器设置

 

 将ip地址与子网掩码设置成与电脑端相同的ip地址，并点击应用

 3.实物设置

将网线插入电脑接口以及UR5工控柜，连接好后会出现，网络已连接字样。

4.python输入

将示教器的本地控制改为远程控制

 在python中输入以下代码

import socket
HOST = "169.254.53.243"    # The remote host
PORT = 30003        # The same port as used by the server
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST, PORT))

strL = b"movel(p[-0.02,-0.08,0.3,1,-0.1,0.1],a=0.5,v=0.3)\n"
s.send(strL)

s.close()

 机械臂就成功按照python输入的坐标值运动了