一、确保已正确安装SDK
1、如下图，在安装版本设置里，点击添加模块。如果没有添加模块，证明你安装路径不是目前版本的安装路径，先去设置回来。
2、框选Android Build Support，点击继续，如下图，
3、同意，安装，如下图，
4、等待安装完成即可，如下图。
二、发布
1、点击菜单栏File→Build Settings,进行编辑设置。
如下图，先添加场景，点击Android，再点击Switch Platform切换平台。
2、切换完成后，如下图点击Player Settings，进行一些配置即可。当然一些没有特别要求的项目直接使用默认设置，到这一步，直接Build，也就完成了。
Player Settings的一些设置。
比较常用的配置如下图1位置，用于设置下包名，版本号，2位置用于设置是否全屏或者自定义窗口，3位置用于设置是否可自动旋转，或者固定某个方向展示。
下图部分一般保持默认就行
还有一个地方就是允许支持的最低的安卓版本，这里一般根据你应用的设备进行选择。
最后一步，点击Build,填写文件名，保存，等待发布完成，没什么报错的情况下，我们将会看到一个完整的apk文件发布成功了。
以上就是Unity3d发布android项目，打包apk包的流程。