引用文章
https://www.hangmoshijie.com/electronic-governor/
因无刷电机与有刷电机相比取消了碳刷结构，所以无刷电机需要一个能替代碳刷功能的部件，它就是电调。
电调的全称是电子调速器（electronic speed controller ，简称ESC），电调对应使用的电机类型不同，分为无刷电调和有刷电调。有刷电机转动时可以不用电调，但如果没有电调就无法控制电机的转速。而无刷电机必须要有电调，否则不能转动。
电调的功能
电调可以将输入的直流电转换为三相交流电以供电机使用，并根据飞控发出的控制信号控制电机的电压及电流大小，从而驱动电机实现需要的转速输出。电调具有电压变化器的作用，它通过转换电池电压以供接收机和飞控板工作。电机运转时的电流很大，当电机正常工作时，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流。
电调的连接
无刷电调的连接如下图所示：输入线与电池连接，信号线输入线与接收机连接，三根信号输出线（有刷两根）与电机连接。
电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的参数A
电调最常见的参数A指电调可稳定调整输出的电流量。例如30A的电调最大可稳定输出30A的电流，如果超标准使用，会导致电调烧毁。
电机、电池及电调的选择关系
首先要知道这样的逻辑关系:确定电机–>确定电调—>最后确定电池。千万不要不顾电机的情况，盲目选用电池，电调，容易烧毁电机。
选择实例：
比如选择一无刷电机最大功率电流是30A。而电池我们可以从电池的的容量和倍率来确定。比如一块参数是2200mah 10C的电池，它的最大放电电流是（2200mh=2.2A）2.2A*10=22A，显然是不够的。
如果是2200mah 20C的电池就可以。因为电池最大放电电流是44A，而电机最大（消耗）是30A，相当于大马拉小车，电池放电会轻松点，而电机可以满功率运行，这样获得的动力就会充足。
所以，配合2200MA 20C的电池，最大负载电流为30A的电机，最大输出为45A的电调是一个比较合理的配置。
注意
如果我们是为四轴选电池，因为四轴是四组电调，如果采用20A的电调，那么我们就要采用20A X 4个=100A的电池，在航拍四轴上我们一般选用5000MA,20C的电池，就是5 X 20C = 100A，已达到最优的重量，容量的匹配关系。四轴是多个电机，所以要选更大的电池。
电调3根信号线与2根信号线的区别
三根的是带BEC输出的，也就是说三根线的电调可以给接
收机提供5V供电。两根的只有信号线和GND。三线的多
了一条5电压输出线，意思就是，可以当输出电源用，两
线的就没有，只有地线和输入信号线了。一款是带5V输出
一款是不带5输出而已没什么关系。