ubuntu14.04 64bit Mapper MobileEye的安装

之前按照
https://my.csdn.net/david_han008的博客配置了libaria
“Mobilesim_0.7.3+ubuntu12.04+gcc4.6_amd64.deb”
“arnl-base”
“libarnl”
“libsonarl” ，后续发现还有几个软件作为仿真的辅助也很好用，但是主要只有32bit的安装，LZ是Ubuntu14.04 64bit的系统，安装和一般的安装稍有不同。

按照官方安装依赖库，出现以下问题：

查到因为是64bit系统，安装32bit的依赖库可能会无法定位，所以还得更新源，操作如下：

sudo dpkg --add-architecture i386
apt-get update

后来发现是官网给的安装依赖项的代码有误…这个是不是要修改一下，这个错误很低级诶(⊙o⊙)…

sudo apt-get install libc6:i386 libice6:i386 libsm6:i386 libx11-6:i386 libstdc++5:i386 libxft2:i386 libuuid1:i386

sudo apt-get -f install

最后安装成功，试一下。

LZ使用的是MobileSim，Robot Severs:127.0.0.1

这是MobileEye的安装

接下来是Mapper

sudo dpkg -i mapper3_2.2.5-1_i386.deb

sudo apt-get -f install

后续再继续学习学习这些软件，最近还得看aria的一部分源码，要进行相应的修改吧…O(∩_∩)O哈哈~