本文不是介绍头文件无法找到的问题，介绍的是关于组件中部分函数无法跳转到源文件的问题（若是头文件无法找到，请参考https://blog.csdn.net/weixin_42131637/article/details/121726213（这种方法大部分时候需要再配置一下自己的环境，小编的环境已经很混乱了，所以还有部分头文件显示找不到，小白建议不要随便乱配置），或者直接利用vs code里面的ESP-IDF explorer工具直接生成）
很多进行ESP32开发的用户都使用过vs code里面的ESP-IDF explorer工具生成过工程，此时，工程中需要的函数大部分都可以跳转，且运行正常，头文件也能找到，但是，还有部分函数或宏定义可正常使用，看网上别人也能找到定义，但自己跳转就显示：未找到“xxxxx”的定义。为此小编也苦恼了很久，之后找到了解决方法，但强迫症患者建议不使用下面的方法。
首先，因为我们安装ESP-IDE工具的时候，会自动下载SDK包，我们先找到安装ESP-IDE工具的安装位置里的代码包位置esp-idf-v5.0.1（如图）
其实我们也可以将SDK包从中取出，单独建立一个文件夹，但每次需要跳转会比较麻烦，因此建议就放在工具链的SDK包里。或者将工具链的其实位置修改。如图：
此处存在两个坑：1.此时如果sdk包你觉得难找，修改了工具链上层的文件夹名称，那么ESP-IDF工具将无法使用（自己不会配置的建议不要修改）2.工具链的起始位置和代码包不能保存在两个不同的电脑盘，因为根目录是电脑盘（C:\;D:\....）,工具是无法跨盘跳转的
之后我们在代码包文件夹下创建一个自己的工程文件夹
然后在example下找到自己想要的demo
将自己选择的demo复制到自己的工程文件夹，此时工程创建基本完成
此时进行编辑，采用vs code 打开整个SDK包（此时会出现2个问题）
- 头文件会再次变红，小编建议不管
- 此时工程加载较慢，可呢能还是有函数找不到的情况，无法跳转则在左侧搜索，搜不到多搜索几遍，实在搜不到就是原厂封装住了（此功能和电脑性能有关，电脑越好越容易查找）。
或者，就是先跳转到头文件，然后找到源文件（就和h文件名字类似的c文件，打开即可快速搜索到）
此时，文件可正常跳转，且不影响使用（当然，用vs code是编译不了了）。
此时，对于工程的编译，采用ESP-IDF 5.0 CMD工具，打开之后，由于SDK包目录就是起始位置，只需要在工具初始化完成后，打开自己新建的文件夹下找到对应工程的CMakeLists.txt同级文件夹下运行idf.py build即可编译，之后烧录，查看
