球坐标系(r，θ，φ) ---> 直角坐标系(x，y，z)
x=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
直角坐标系(x，y，z) ---> 球坐标系(r，θ，φ)
r= sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
φ= arctan(y/x)
θ= arccos(z/r)
球坐标系与直角坐标系转换
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