鱼眼相机和普通相机的精度差异
鱼眼相机和普通相机的精度取决于多个因素，包括相机的校正算法、传感器的质量、畸变程度等。一般来说，两者的精度取决于具体的应用场景和采用的去畸变方法。
鱼眼相机去畸变：
- 鱼眼相机因其广角设计，会有较大的畸变，主要表现为图像中心区域放大，边缘区域压缩。
- 鱼眼相机去畸变通常采用全景投影（fisheye projection）或其他畸变校正算法。这些算法可以在一定程度上提高图像的几何精度。
- 去畸变后的图像可能会出现拉伸，尤其是在边缘区域，这可能影响一些需要高精度几何信息的应用。
普通相机去畸变：
- 普通相机的畸变主要包括径向畸变和切向畸变，其校正一般采用复杂的数学模型，如Brown模型。
- 对于普通相机，去畸变的目的是使图像中的直线在现实世界中依然是直线，提高图像的几何精度。
- 常见的畸变校正方法包括相机标定和使用校正参数进行几何变换。
结语
在一些特定的应用场景中，鱼眼相机可能因其广阔的视野而被选用，但在需要更高几何精度的情况下，普通相机可能更为适用。总体而言，精度的比较涉及到具体的畸变情况、校正算法、相机规格等因素，不能一概而论。