如何增加机器人的易用性，应该是机器人推广的一个关键，当下似乎还很困难。
离线编程似乎可以在某种程度上提高机器人的易用性。工厂里的某些场景。应该是能够直接建模的，那么就能够直接在离线编程软件里进行碰撞检测和人工的运动规划。这样应该比拿着示教器一点点的进行示教来的快。
如果这些功能能集合到控制器里，在示教器里就能让机器人进行运动规划，比如说在示教里直接填一个抓取或者码垛的任务，机器人就会自动规划路径等等，当然这也许需要再加上其它的交互手段，那么机器人的易用性就会大大提高，那么机器人的推广肯定和今天不可同日而语。