本篇记录一些关于机器人的疑问，并进行收集资料与解答。
1.在运动规划里，机器人怎么获得障碍物的信息？
在仿真里，障碍物在是知道的，但在现实的物理世界中不知道信息，怎么进行规划？ 机器人的感知，现在是怎么做的，机器人要走进千家万户，要靠感知方面的突破吗？
1.1工业上Mujin 做到了可以实现实时的机器人系统控制，并能进行实时碰撞检测和避免。它是怎么做到的呢？
看看这篇
mujin 工业机器人设计公司，他的优势在哪里，在算法上获得了哪些突破？ - 知乎
https://www.zhihu.com/question/26834888
2.