前言：
许多小伙伴在初步了解LCD1602基本原理后，想要向高阶玩法进行拓展（比如这个LCD1602显示自定义字符），但又感觉基础不够，原理不懂，代码难以下手，这篇文章就来讲解一下如何实现LCD1602自定义字符。
原理拆解：
步骤总览：
1.进行必要的初始化
2.用指令向CGRAM中写入点阵要显示字符的数据（即输入显示内容的数据）
3.用指令确定DDRAM的地址（即确定显示位置）
4.向DDRAM写入CGRAM该字符的地址（即确定显示内容）
1.初始化
基本的初始化就包括以下几个：
八位数据接口，两行显示，5*7点阵
显示开，光标关，闪烁关
数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
光标复位，清屏
顺便插一嘴为什么要进行初始化：
在HD44780U资料中说到：
所以我们可知，当上电后，LCD1602初始状态是无显示，无光标闪烁的，所以要进行初始化。
2.输入显示内容
引入：
初始化完成后，我们怎么告诉LCD1602要显示什么内容呢？CGRAM就是一个专门接收用户自定义字符数据的寄存器，我们只需告诉CGRAM我们想要显示的数据，LCD1602就知道要显示什么了。
怎么写：
那么我们怎么告诉CGRAM我们要写入数据呢？这就需要我们用到CGRAM地址设置指令
然后我们先了解CGRAM寄存器的结构：
1.总共有16个位置（但是其实8个位置，另外8个是重复的（即到后面确定显示内容是对同一位置可用两个地址））
2.CGRAM的每一个位置都对应屏幕中一个点阵
3.我们只要把自定义字符的点阵亮灭数据（0灭1亮）写入我们想要存储的CGRAM位置，就完成输入显示内容步骤。
了解完CGRAM的结构，就可以开始向CGRAM写自定义字符的点阵亮灭数据，写数据有以下注意点：
1.亮灭数据是一行一行写的
2.亮灭数据前三位是000（因为是5*8点阵，数据又是八位，所以要前三位是000）
以自定义字符'R'为例，带*号的就是为0，然后依次用指令向CGRAM写入字符'R'的每一行亮灭数据
3.确定显示位置
引入：
现在LCD1602已经知道我们要显示的字符的数据，那是不是还要知道在屏幕的哪里显示，所以就要用到DDRAM地址设置指令：
怎么写：
我们先来看DDRAM的作用和DDRAM地址和屏幕对应关系：
简单来说：DDRAM的作用就是闪存，我们向DDRAM写入数据，它就会让LCD1602在屏幕显示对应的内容。
对应关系如图：
1.一行有40个地址，能显示的只有前16个地址
2.注意设置地址的数据不是DDRAM的数据（因为DDRAM地址设置指令最高位固定为1）
所以写入屏幕第一位置是0x80（1000 0000）而不是0x00
4.确定显示内容
引入：
当LCD1602知道要把自定义字符显示在哪个位置时，是不是还要知道在那个位置要显示什么内容（不同于第一个输入显示内容，第一个相当于告诉LCD1602自定义字符长啥样，这个是让LCD1602把自定义字符显示在特定位置，一个是输入，一个是输出）
怎么写：
直接通过向DDRAM写入CGRAM中想要显示内容地址的数据即可（不是指令）
就是CGRAM寄存器前面的高4位和低4位
代码例子：
#include "regx52.h"
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
void main()
{
//LCD1602的初始化
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标开，闪烁关
LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，AC自动加一，画面不动
while(1)
{
//输入显示内容数据
LCD_WriteCommand(0x40); //选择CGRAM的第一个位置的第一行
LCD_WriteData(0x1e);//输入字符'R'第一行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x41); //选择CGRAM的第一个位置的第二行
LCD_WriteData(0x11);//输入字符'R'第二行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x42); //选择CGRAM的第一个位置的第三行
LCD_WriteData(0x11);//输入字符'R'第三行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x43); //选择CGRAM的第一个位置的第四行
LCD_WriteData(0x1e);//输入字符'R'第四行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x44); //选择CGRAM的第一个位置的
LCD_WriteData(0x14);//输入字符'R'第五行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x45); //选择CGRAM的第一个位置的第六行
LCD_WriteData(0x12);//输入字符'R'第六行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x46); //选择CGRAM的第一个位置的第七行
LCD_WriteData(0x11);//输入字符'R'第七行亮灭数据
LCD_WriteCommand(0x47); //选择CGRAM的第一个位置的第八行
LCD_WriteData(0x00);//输入字符'R'第八行亮灭数据
//确定显示位置
LCD_WriteCommand(0x80);
//确定显示内容
LCD_WriteData(0x08);//CGRAM第一个位置的地址
//或
//LCD_WriteData(0x00);
}
}结果如图：
笔者有话：
要显示步骤看似简单，实现起来代码重复且冗长，可以看看我的另一篇文章https://blog.csdn.net/m0_73964304/article/details/132504276
已经实现函数封装，相信经过上面的学习，你应该知道其代码原理了。