初学者，个人见解未必正确，此博文仅供交流，还望斧正。
打得比方，方便理解，yocto是一个 自助餐厅，里面有各种食材（recipes配方），食客（程序员）选择自己的喜欢，定制属于自己的饭菜（系统）。yocto提高了开发效率，很多东西用就可以。
Bsp板级支持包，介于硬件和软件之间，起到桥梁连接作用。
Yocto与Bsp两者之间的关系：
开发流程是怎样的。修改配置文件，编译，烧写。
以上信息是2017年的，今天20180623，完善一下它，强迫症犯了，而且对一些不能理解的东西，现在或许明白了。
Yocto的作用：
Yocto是一个开源社区它通过提供模版、工具和方法帮助开发者创建基于linux内核的定制系统，支持ARM, PPC, MIPS, x86 (32 & 64 bit)硬件体系架构（百度百科答案如上）个人理解，就是工具，你利用它定制自己的系统。
Yocto与Bsp两者之间的关系：
它们两个没有太多关系，BSp是开发人员，依据项目需求，进行裁剪后出现定制产品。yocto是定制产品加工的工厂。具体的裁剪过程就是系统裁剪，大致了解，没搞过，就瞎说了。烧写，就是刷机的过程，覆盖了原来的。
yocto 编译交叉工具链
使用bitbake 编译出**.sh的一个交叉工具链，利用它将代码交叉编译，生成应用，放到板子上运行。
其实当时开始搞imx6 ，很多东西不了解，没有搞清楚整个结构，一年后想想，很多问题，不再是问题。