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第一课时：方程组的几何解释
一、线性方程组的两种理解方式：行图像和列图像
对于方程组：
我们可以表示成矩阵形式：
系数矩阵A，未知数向量x，右侧向量为b，则可写成 Ax=b
1）行图像的理解方式：在坐标轴中将每一个方程所表示的函数图像表示出来，交点即方程的解为（1,2）。这也就是矩阵的本质，后面学到的矩阵的化简方法的可行性也可以通过这个角度理解
2）列图像的理解方式：关注矩阵的列所表示的向量，把两个方程组放在一起考虑：
这样做的目的是找到两个列向量的正确的线性组合为右侧向量 ，现在需要求x,y这两个数值，来制造向量(0,3)，其几何形式就是二维坐标平面上的向量运算方法。选取所有的x和y，即所有的线性组合即为整个坐标平面。可以求出右侧任意的b向量。
考虑扩展至三维空间，
在行图像中，一个含有3个未知数的方程在三维空间中确定一个平面，两个方程组确定一条直线，三个方程组确定一个点，这个点就是方程组的解，当然前提是这三个方程组所确定的平面两两不平行。在列图像中，可类似二维中作出三个列向量的几何图像并求得线性组合。
扩展至n维，可以此类推。
二、方程组解的情况
对于上面3维空间的例子，
保证左侧矩阵不变，然后考虑所有右侧向量，对于任意的b，是否每个b都有对应解？
换种说法：列向量的线性组合是否能覆盖整个三维空间？
非奇异矩阵，则逆矩阵可以做到。
如果是奇异矩阵，即不可逆矩阵，在行图像中看即至少有两个方程组所表示的平面是平行的，在列图像中看即至少有两个列向量是指向同一方向的（即不相互独立，相当于同一个向量），此时，只有b在这个求解向量和另一个非共线向量所表示的平面内时，方程组才有解。
奇异矩阵：只有方阵才可考虑奇异和非奇异的概念。矩阵的行列式|A|=0,则为奇异矩阵，不可逆，对应的方程组有无穷解或者无解。
非奇异矩阵：|A|！=0，可逆，对用方程组有唯一解。
三、矩阵与向量相乘的方法
1）将矩阵A各列与向量x对应分量相乘，考察A各列的线性组合。
矩阵乘以右侧列向量可看成矩阵各列向量的线性组合，结果为列向量
左侧行向量乘以矩阵可看成矩阵各行向量的线性组合，结果为行向量
2）原始点乘方式。