线性代数:方程组的几何解释

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本节是网易公开课上的麻省理工大学线性代数课程第一节: 方程组的几何解释 的学习笔记。

本节将讨论 线性代数基础 及求 解线性方程组

从方程组开始讲解,有n个方程和n个未知数,即方程数和未知数个数相等,这种情况最让人舒服。

行图像(row picture):一个行图像表示一个方程。
列图像(column picture):

2x2 线性方程组

两方程和两未知数

2xy=0x+2y=3

取方程组的每一行作为矩阵的一行,上面方程组的等价于:

[2112][xy]=[03]

最左侧的用矩阵 A 表示(系数矩阵),中间未知数用向量 x (这儿说的向量都是指列向量,除非特殊说明)表示,右侧结果用向量 b 表示,线性方程组可精简为:

Ax=b

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2x2 线性方程组的行图像(Row Picture)

xy平面 上一次做出方程组中每个方程的图像。先做方程2x - y = 0的图像。

对于该方程,当 y=0 时,x=0,所以改方程的图像经过原点0,0;当x=1时,y=2,所以该方程经过点(1,2)。将两点连线即可得到方程的图像。

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对于方程-x + 2y = 3,当y=0时,x=-3;当x=-1时,y=1。连接两点。

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两条直线相交于点(1,2)。所以上面方程组的解为x=1, y=2

2x2 线性方程组的列图像(Column Picture)

取方程组的每一列作为矩阵的一列,上面方程组等价于:

x[21]+y[12]=[03]

该方程组的目的是为了寻找如何将向量 [2, -1] 和 向量 [-1, 2] 进行线性组合,从而得到向量 [0, 3]。即求出 x 和 y 的值。

下面开始做出向量 [2,-1]的图像。

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然后做出向量 [-1, 2] 的图像。

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如何将这两个向量进行线性组合,得到向量 b [0, 3]呢,正确答案是 1 个向量 [2, -1](列1), 2 个向量 [-1, 2](列2)。即:

1[21]+2[12]=[03]

如何画出上面的图像呢?

将 向量 [2, -1] (列1)的终点作为向量 [1, -2] (列2)的起点,然后加上 2 个向量 [1, -2](列2)。最后终点的向量 b 的坐标 (0, 3)
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思考一个问题,如果 x 和 y 取所有值,即任意组合的列1和列2的组合,会得到什么结果呢?

答案是任意的一个右侧向量。

3x3 线性方程组

2 x 2 线性方程组比较容易作图求解,3 x 3 线性方程组如何求解呢。通过理解方程组,理解方程组的方式包含上面的 行图像列图像,行图像比较重要,列图像更重要。看下面的方程:

2xxy+2y3yz+4z=0=1=4

等价于:

210123014xyz=014

3x3 线性方程组的行图像(Row Picture)

在 xyz 坐标系中做出以上三个方程的图像。其中每个方程的图像都是一个平面。最后三个平面会相交于一点。
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从上面可以看出,想要做出它的行图像是比较困难的。如果是四维的话,更不好做了。下面使用列图像来完成。

3x3 线性方程组的列图像(Column Picture)

方程组等价于:

x210+y123+z014=014

在坐标系中分别做出这三个向量(列)。
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很明显,右侧的向量 b 和系数矩阵 A 列3值是一样的,因此 x=0, y=0, z=1

思考一个问题,无论右侧向量 b 是多少,是否都能求解方程?等价于代数问题:对任意向量 b,能否求解 Ax=b ? 用“线性组合”语言来描述:系数矩阵 A 的三个列向量的线性组合,能否覆盖整个三维空间?

对于我们上面用到的系数矩阵 A,答案是肯定的。因为它是一个 “good matrix”,它是 非奇异矩阵,它是 可逆矩阵

但是对于有的系数矩阵,答案是否定的。例如,如果系数矩阵的三个列向量在一个平面内(例如,列3等于列1加上列2),那么它们的线性组合也必定在这个平面内。因此,当右侧向量 b 处在这个平面内,则方程有解,否则无解。这种情形称为 奇异,矩阵并非 可逆

矩阵乘以向量

矩阵 A 乘以向量 xAx)得到什么结果呢?

[2153][12]=?

有两种方法可以解决。

一次一列

[2153][12]=1[21]+2[53]=[127]

如何理解呢?Ax(矩阵 A 乘以向量 x) 可以理解矩阵 A 的各列的线性组合。 在这里就是 1 个矩阵 A 的列1 加上 2 个矩阵 A 的列2。

一次一行

[2153][12]=[21+5211+32]=[127]

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