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1.概览
异常检测是智能运维（AIOps）系统中一项基础且重要功能，其旨在通过算法自动地发现KPI时间序列数据中的异常波动，为后续的告警、自动止损、根因分析等提供决策依据。在实际场景下，由于异常点数据稀少，异常类型多样以及KPI类型多样，给异常检测带来了很大的挑战。
本文整理了LogicMonitor-AI团队在AIOps决赛暨首届AIOps研讨会中的分享内容，主要介绍了我们在AIOps异常检测竞赛中的算法设计思路和实现细节。
接下来主要分三部分来介绍：
• 首先介绍这次竞赛的背景和需求，在此基础上给出我们方案的设计原则
• 第二部分会详细介绍这次竞赛中使用的算法方案
• 最后探讨方案的不足与改进计划
2.需求分析
问题描述
在竞赛中，主办方提供了两份数据集，分别用作训练和测试，数据集由若干KPI时间序列组成，这些数据都来源于真实的运维场景。训练数据事先由运维人员手工标注出了异常段，要求根据训练数据生成模型并对测试数据进行异常检测（即对每个数据点标注是否为异常点）。
评估
通过对比测试集上模型的检测结果与真实标注数据，计算F-Score作为算法的评估标准，考察算法的精准率和召回率。通常情况下，运维人员往往只关心异常检测算法能否检测到某一连续异常区间，而非检测到该异常区间的每一个异常点。因此，对于连续的异常段，规定了时效性窗口，只要在窗口内检出异常点，那么该异常段都算作成功检出，否则都判为失败。
考虑到算法的实用性，竞赛还补充了几点规则：
• 禁用手工干预：在模型训练阶段，不允许手动地建立从“KPI曲线ID或KPI曲线计算得出的特征”到“算法和参数”的一一映射。即在模型训练阶段，不允许手动针对一条特定的KPI曲线进行算法的选择和参数的调优。
• 禁用未来信息：不允许参赛算法使用未来点的信息对当前点的异常做出判断
关于这两点规则，放到实际应用场景下很好理解。在实际监控系统中，首先，KPI数据规模是非常大的，几乎不可能针对每条KPI手工地去配置算法、参数以及调优。那么就要求算法足够的稳定和普适。其次，异常检测往往需要实时地对数据点进行判定，自然也是无法利用未来信息来帮助判定。
设计原则
基于以上需求分析，我们确立了以下几条设计原则：
• 监督学习：因为数据本身是带标注的，自然很适合用监督学习来进行训练
• 自动化：为了避免手工干预，我们需要将整个机器学习流程设计为自动化的方式，同时在算法模型选择上尽量避免调参需求高的模型。实际上，在决赛中，我们全程是无法接触到数据以及程序运行过程的，这一点也要求方案本身有较高的鲁棒性。
• 流处理：按流处理的方式对测试数据进行特征提取并实时进行异常检测，避免使用到未来数据。在特征方面，需要选择能够通过流式获取到的特征，避免使用批处理方式提取特征。
在以上三点的基础上，兼顾普适性：
• 框架通用，适用于相同场景下的其他数据集
• 实现简单，流程清晰，易维护
• 性能良好，满足真实生产环境需求
• 算法表现稳定
3.方案详解
我们将异常检测作为二分类问题来处理，按照机器学习流程分为四个阶段：预处理，特征提取，模型训练和最后的异常检测。
技术栈方面，整个方案通过Python来进行实现，用到的主要工具包括：Keras, Numpy，Pandas和Sklearn
在预处理过程中，我们首先面对的一个挑战是样本极度不平衡，这也是异常检测问题的主要特点。如图所示，在本次竞赛中，异常样本比例只有2%，远远低于正常样本。在实际应用中，这个比例可能会更低。如果直接将样本进行训练，模型会倾向于将所有样本预测为正常样本，那么将无法达到异常检测的目的。
为了解决这个问题，我们尝试了几种方案：
对正常样本进行欠采样以达到正负样本1:1，实验发现这种方案因为丢失了大量的样本信息，模型会出现比较严重的过拟合，泛化性能不佳
欠采样加集成学习。这种方式虽然效果有所提升，但由于每个基分类器的正确率很低，集成后的效果也不是很理想
异常样本过采样以达到正负样本1:1，最后通过阈值进行决策调整。实测下来，这种方式的结果比较理想，成为了我们的最终方案。
在需求分析中，我们提到了竞赛评估标准中有时效性需求，即对于一段连续异常，我们需要在首个异常点出现的后的时效窗口内检出异常点。这句话怎么理解呢？我们来看上面这幅图，图中红点表示发生了一段连续异常，蓝色框表示时效窗口，基于规则，我们需要在蓝框包含的样本点检出异常，否则后续异常点即使判断正确也会视作失败。
自然地，起始端的异常样本点价值是远远大于后续样本的，因此我们需要增强该类样本的权重以提升其价值。结合前面提到的样本均衡策略，样本权重增强也是通过过采样来实现的。
这是预处理阶段的第二个关键点。
接下来我们来看特征提取，时间序列的重要特点是在时间维度上的相关性，即上下文信息。所以我们不宜直接将单个数据点作为样本来训练，而需要将上下文特征提取出来。
异常往往意味着某个维度上的突变，可能是原始值的突变，也可能是均值、方差等统计量的突变，通过前后对比能够很好的捕捉到这类变化。
考虑到这些特点，我们通过三种方式来获取特征：
第一类，通过滑动窗口，提取该窗口类数据的统计特征
第二类，通过序列前后值的对比，得到对比特征
第三类，结合滑动窗口和对比，得到比统计特征
上图示意了，在T时刻，通过三种方式获取T时刻对应的不同特征。
统计特征方面，我们主要使用了均值、方差和分位数等
对比特征方面，使用了差分和变化比例这两种对比方式，差分代表了绝对变化，变化比例则是相对值。需要注意的是，变化比例在原始数据接近0时很容易出现畸变，所以某些场景下不是太好用。
另外我们选择了不同的窗口宽度来进行特征提取，所以总的特征集是窗口宽度、统计特征、对比特征的交叉组合。
上图右侧是特征提取的一个例子，将原始数据转换到方差差分特征空间后，异常样本的辨识度明显提升，这也利于后续模型训练和识别。
关于模型，我们主要考量有两点，第一能够适应较大的样本量，第二是能够自适应地控制过拟合，因为样本不均衡容易带来严重的过拟合，还有一点是希望模型超参数够少，尽量避免人工调参。
我们测试过三种模型：
第一个是IsolationForest，这是一种常用的异常检测模型，但由于它对局部异常不敏感，在这个问题上表现欠佳
第二个是随机森林，作为一种集成模型，总体表现很稳定，泛化能力也不错，实测结果略低于DNN
最终的选择方案是深度学习模型，主要考虑到模型有足够的表达能力，能适应大数据，泛化能力强。实测下来，表现也是非常的好。
这是我们最终使用的深度模型，有两个全连接隐层和一个Sigmoid输出层，两个隐藏神经元数量都是128。通过Dropout和L1正则化控制模型的过拟合，以增强泛化能力。
DNN输出数据点的异常概率，再通过阈值进行二分类。阈值如何确定呢？以F-Score作为评估标准，通过网格搜索的方式确定最优阈值。这里使用阈值的目的主要是为了修正样本不均带来的偏斜。
在普适性上，我们做到了以下几点：
• 通用：在竞赛中，所有KPI的异常检测都能通过一套框架来解决，这套方案也可以很容易地推广到类似的场景和问题，且容易实现和维护。
• 自动：整套流程无需人工介入，算法模型有较高的自适应能力
• 性能：对于普通监控数据（分钟级采样），单个KPI的模型训练时间在3分钟以内（单机，单GPU），流处理情况下单数据点检测时间在毫秒级，基本满足生产环境需求。
• 稳定：在不同数据集上，算法的评估分数非常一致和稳定
最后来看一下这套算法方案的评估结果，上图列出了算法在预赛训练集、预赛测试集以及决赛测试集上的F-Score得分，在三个不同数据集上，得分稳定在0.8左右，表现非常稳定，有不错的泛化能力。
在测试集标注公开以后，我们对算法的误报、漏报情况做过分析，发现目前还存在这样一些不足：
• 有些异常模式只存在于测试集中，模型无法从训练集中学习出该模式，这类异常容易出现漏报
• 部分异常在局部不明显，只能通过周期同比的方式发现，这类也容易出现漏报
针对这些问题，我们后续计划从以下几点对方案做进一步的优化：
• 引入周期或时间相关的特征，比如周期同比、星期、小时等维度，用于发现这类维度上异常
• 集成无监督模型，以适应异常样本极度稀少或分布不均的情况
• 提供集成业务规则的能力，以支持业务规则下的异常检测
4.总结
本文以AIOps挑战赛为背景，介绍了LogicMonitor-AI团队对异常检测的理解和思考，分享了详细的算法方案。该方案通用性强，高效且算法表现稳定，适用于有标注的KPI异常检测问题。