APP 控制 ROS 机器人 群组

ROS 机器人控制APP

 

最近利用网上各种开源的资源整合出了一个ROS机器人控制APP，如大家有兴趣可以到我的个人网站去下载http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh，后续还会增加其他的功能，目前APP实现了如下功能：

1. 多机器人管理，可以同时增加多个机器人，每个机器人有不同的配置
   
   

2. 多种控制方式，控制ROS机器人
   

3. 订阅ROS机器人发布的视频topic，并在手机上显示
   

4. 订阅激光雷达扫描数据，并在手机上图形显示

5. 订阅ROS机器人发布的odom里程计数据

6. 订阅ROS机器人发布的GPS消息