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ROS机器人组成及仿真控制
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2021-01-27 10:13:36
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机器人的组成
控制系统----大脑
驱动系统----肌肉和经络
执行机构----手和脚
传感系统----眼睛
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blog.csdn.net/qq_43353179/article/details/109545084
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