ROS： 创建机器人仿真模型

一、说明

        URDF 是一种用于描述机器人的自定义数据格式。它是一个XML文件，提供了诸如关节，电机和机器人的一般尺寸等概念。根据此描述，您可以创建和应用模拟。在本文中，我将解释如何使用URDF描述机器人。

        本文是关于使用机器人操作系统ROS模拟和构建机器人的系列文章的一部分。在博客系列中阅读更多内容。

        这篇文章最初出现在我的博客 admantium.com。