迷宫问题（广度优先搜索）

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

这是一个简单的广度优先搜索问题，在编写程序的过程中要注意边界
上代码：

#include<iostream>    //广度优先搜索
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int map[5][5];
int a[4] = { 1, -1, 0, 0 };  //方向
int b[4] = { 0, 0, -1, 1 };

struct stu    //放坐标用的结构体数组
{
    int row;
    int column;
}coordinate[2000];


int pre[100];
int visit[10][10];  //路线标记管理 1是走过

//输出函数
void print(int x)
{
    int t;
    t = pre[x];
    if (t == 0)
    {
        printf("(0, 0)\n");
        printf("(%d, %d)\n", coordinate[x].row, coordinate[x].column);
        return;
    }
    else
    {
        print(t);
        printf("(%d, %d)\n", coordinate[x].row, coordinate[x].column);
    }
}


void bfs()
{
    int head,tail;
    int x, y, x_, y_;
    memset(visit, 0, sizeof(visit));

    head = 0; tail = 1;
    coordinate[0].row = 0;
    coordinate[0].column= 0;
    pre[0] = -1;

    while (head < tail)
    {
        x = coordinate[head].row;
        y = coordinate[head].column;
        if (x == 4 && y == 4)  //右下角结束
        {
            print(head);
            return;
        }
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            x_ = x + a[i];
            y_ = y + b[i];

            if (visit[x_][y_] == 0 && x_ >= 0 && x_ <= 4 && y >= 0 && y <= 4 && map[x_][y_] == 0) //符合条件
            {
                visit[x_][y_] = 1; //标记
                coordinate[tail].row = x_;
                coordinate[tail].column = y_;
                pre[tail] = head;
                tail++;
            }
        }
        head++;
    }
    return;
}


int main()
{
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            for (int j = 0; j < 5; j++)
            {
                scanf("%d", &map[i][j]);
            }
        }
        bfs();
    return 0;
}