一、介绍
1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发，要先安装，wiki已经给了完成的教程，创客智造已经将对应的部分做了翻译。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
二、安装步骤
1、Ubuntu install of ROS Kinetic（wiki）
2、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）[创客智造]
三、版本信息
1、命令
rosversion -d致谢