无人机影像去雾

由于天气情况复杂多变，获取的无人机影像难免会出现不同程度雾霾现象。下面的图是在云南拍的：

在西南的成都，重庆，云南，贵州等地区，大雾弥漫的天气居多，想找一片净空拍照很不容易。

更极端的情况下，几乎什么也看不见。一般来说，这种照片几乎就废了，需要重新拍。

在无人机数据处理工作中，我们碰到了大量各种各样的照片，有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低，甚至在做空三平差时无法进行。我们一直在思索，有没有办法可以去除无人机影像上的雾霾现象。后来，我们从何恺明先生的单张影像去雾算法中获得灵感，参照他提供的算法，针对无人机影像特点，对算法做了大量改进。经过我们的大量实验，影像去雾效果非常明显。

上面一片模糊的照片经过去雾处理后，影像信息得到恢复，照片看起来是这样的。

对比下文件名为N2-24-40077.JPG这张：

影像质量改善还是很明显的。

下面是另一组处理前后影像对比：

放大了看，是这样：

下面是3721幅影像的缩略图：

处理后是这样的：

对于亮度变化较大的片子，可以看看处理前后的效果对比：

经过处理后，能一定程度上降低云影的影响。

这是重庆山区的片子：

处理后是这样的效果：

放大一点看看：

还是比较干净。

去雾软件是用IDL开发的，我们免费提供软件，无限制，无水印。

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