那麽恭喜了,ROS成功安装上了~~~
我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 :
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后,在三个不同的终端分别执行以下三个指令:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
就能跑起小海龟例子,如图:
利用上下左右键控制小海龟行走。
那麽恭喜了,ROS成功安装上了~~~
我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 :
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后,在三个不同的终端分别执行以下三个指令:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
就能跑起小海龟例子,如图:
利用上下左右键控制小海龟行走。