本文介绍了在利用PetaLinux工具为ZYNQ SoC定制Linux系统时，如何构建挂载在SD卡上的根文件系统。一手资料参考自ug1144。
petalinux默认工程下的Linux使用的rootfs是INITRAMFS，该文件系统被编译进image.ub文件中，在系统启动时解压后得到临时的文件系统。
第一步：
给SD卡分区。使用gparted工具将SD卡分成两个区BOOT和rootfs。根据ug1144，需要给在BOOT分区前预留4MB的空间，BOOT分配至少60MB的空间来存放启动文件和内核文件，BOOT分区的格式为FAT32。rootfs存放根文件系统，格式化为ext4。分区如下：
第二步：
宿主机上打开终端，进入PetaLinux工程目录，输入命令：petalinux-config
在配置菜单中进入”Image Packaging Configuration”，设置如下：
保存退出后，输入命令：petalinux-build，等待完成。
第三步：
进入（工程目录）/image/linux/，输入命令：petalinux –boot –fsbl zynq_fsbl.elf –fpga system.bit –u-boot,生成BOOT.BIN。将BOOT.BIN和image.ub文件复制到SD卡的BOOT分区中。将rootfs.tar.gz复制到SD卡的rootfs分区中。
将终端路径切换到rootfs目录下,输入命令：sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C .
此时根文件系统就会解压到rootfs分区下。最后上电验证。
小结：
将根文件系统设置为SD卡模式是使用PetaLinux开发嵌入式系统的关键一步，后面将介绍在PetaLinux工程的rootfs中添加QT和OpenCV组件。