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曝光度不足或者过度，会产生对比度不足的情况，使得图像中的细节表现得不清晰。这些问题可以通过灰度变换的方法解决。简单讲，对比度就是最白与最黑的灰度比，灰度比越大，对比度越好。
1）线性灰度级变换
1. 加常数（可能为负数）（灰度曲线水平平移，提高/降低了亮度）
2. 图像反转（255-灰度级）
3. 乘常数（例如乘以2会导致129-255的灰度级全体变成255）
2）分段线性该灰度及变换
对某一个灰度级范围进行处理
1. 削波
2. 阈值化（生成二值图）
3. 灰度窗口变换（将某一个灰度级段与其他部分分开）
3） 非线性
1.对数
2.指数
3.幂函数
4.查找表变换