【模板】最短路之SPFA

具体学习参考https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/61614581

主要用于负权（无负权环）的最短路。

/*
* 单源最短路 SPFA
* 时间复杂度 0(kE)
* 这个是队列实现，有时候改成栈实现会更加快，很容易修改
* 这个复杂度是不定的
*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1000010;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct Edge
{
    int v;
    int cost;
    Edge(int _v=0,int _cost=0):v(_v),cost(_cost) {}
};
vector<Edge> E[maxn];
void addedge(int u,int v,int w)
{
    E[u].push_back(Edge(v,w));
}
bool vis[maxn];//在队列标志
int cnt[maxn];//每个点的入队列次数
int dist[maxn];
bool SPFA(int start,int n,int dist[])
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    for(int i=1; i<=n; i++)dist[i]=inf;
    vis[start]=true;
    dist[start]=0;
    queue<int>que;
    while(!que.empty())que.pop();
    que.push(start);
    memset(cnt,0,sizeof(cnt));
    cnt[start]=1;
    while(!que.empty())
    {
        int u=que.front();
        que.pop();
        vis[u]=false;
        for(int i=0; i<E[u].size(); i++)
        {
            int v=E[u][i].v;
            if(dist[v]>dist[u]+E[u][i].cost)
            {
                dist[v]=dist[u]+E[u][i].cost;
                if(!vis[v])
                {
                    vis[v]=true;
                    que.push(v);
                    if(++cnt[v]>n)return false;//cnt[i] 为入队列次数，用来判定是否存在负环回路
                }
            }
        }
    }
    return true;
}
void init()
{
    for(int i=0;i<maxn;i++)
    {
        E[i].clear();
    }
}
int main()
{
    return 0;
}