互补输出和死区插入

1. 死区概念

高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟…）来调整死区时间。
每路输出可以独立选择输出极性（主输出 OCx 或互补输出 OCxN）。可通过对 TIMx_CCER寄存器中的 CCxP 和 CCxNP 位执行写操作来完成极性选择。

2. TIM1 和 TIM8 断路和死区寄存器 (TIMx_BDTR)

寄存器功能展示
死区寄存器

2.1 明确自己定时器系统时钟

系统时钟—>AHB 预分频器 && APB2 预分频器值得到自己定时器的系统时钟为168M

2.2 计算tDTS

tDTS=1/定时器系统时间
//tDTS=1/168M=5.95228ns

3 设定死区时间

配置修改DTG[7:0]来改变死区时间

位 7:0 DTG[7:0]：配置死区发生器 (Dead-time generator setup)
此位域定义插入到互补输出之间的死区持续时间。 DT 与该持续时间相对应。

DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中 tdtg=tDTS。
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])xtdtg，其中 Tdtg=2xtDTS。
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=8xtDTS。
DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=16xtDTS。

示例：
如果 TDTS=125ns (8MHz)，则可能的死区值为：
0 到 15875 ns（步长为 125 ns），
32 us 到 63us（步长为 1 us），
64 us 到 126 us（步长为 2 us）

注意： 只要编程了 LOCK（TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK 位）级别 1、 2 或 3，此位域即无法修改。

4.软件实现

u32 T_TDS=119;//11.904ns    168M系统时钟
    //    deat_num(0,255)
    if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
        death_time=(float)death_num*T_TDS/10000;
    else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
        death_time=(float)(death_num-128)*2*T_TDS/10000;
    else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
        death_time=(float)(death_num-160)*8*T_TDS/10000;
    else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
        death_time=(float)(death_num-192)*16*T_TDS/10000;
    else
        death_time=death_time;

软件改进：

    u32 T_TDS=168;//11.904ns    168M系统时钟
    //deat_num--->(0,255)
    if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
        death_time=(float)death_num/T_TDS;
    else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
        death_time=(float)(death_num-128)*2/T_TDS;
    else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
        death_time=(float)(death_num-160)*8/T_TDS;
    else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
        death_time=(float)(death_num-192)*16/T_TDS;
    else
        death_time=death_time;

5.结果现象展示

死区验证

STM32高级定时器死区时间的配置及计算