stm32 定时器响应时间计算

以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)为例：（st的标准库）

arr：自动重装载值   psc：时钟预分频系数

arr 有四种计数方式：加1、减1，加减、减加。（可单次可多次）

要计算时间必须知道单片机的时钟源频率 F（由时钟频率的方波来计数  F/Mhz）

定时器响应时间(T)计算：T=[（arr+1）*(psc+1)  ]  /  F   （us）