stm32高级定时器死区时间的计算

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 1、首先确定时钟分频因子，一般都是选择不分频，在初始化定时器基本配置时配置，代码如下

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = 0;

        通过确定时钟分频因子根据下表可以确定

        分频因子为0的话就是1/72 us了

2、 根据TIMx_BDTR寄存器DTG[7:0]位的配置就可以计算了，如下表规则

      举个例子：如果配置   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0x7F;   那么死区时间就是13.89ns*127=1.7us