目录
3. 实现摄像头控制程序camera_controler.py
关于舵机的理论知识，网上有比较多的介绍，这里我就不赘述了（我也说不清楚）。这里只是简单说一下我所了解的，以及自己的一些想法：
- 舵机只能有两个旋转方向：要么正转、要么反转
- 舵机的转动有一个能够转动的最大角度和最小角度，当转动达到最值，也就不能再转动了（在舵机允许的最值之内，你可以自己重新定义这些最值）
- 要实现摄像头既能水平方向转动，又能垂直方向转动，那就需要两个舵机
- 我先实现一个控制舵机的类，用来实现一个舵机运动方向的控制；然后定义一个摄像机控制类，来实现摄像机方向的控制
- 我所实现的功能是输入对应指令，可以控制摄像头上、下、左、右方向的运动，以及让摄像头回归初始位置
说明：摄像头实现摄像功能这里就不讲了，网上有很多资料可以参考，我用的是MJPG-Streamer，实现方式还是比较简单的