IMU加速度、磁力计校正

其他 2018-10-20 10:08:24 阅读次数: 0

IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

IMU校正以及姿态融合

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植（MahonyAHRS）

四元数姿态解算中的地磁计融合解读

一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

mpu9250STM32源程序

MPU9250,MPU6050芯片3D姿态PC上位机及Arduino下位机程序库

【

椭球曲面拟合算法实现，matlab/C++

磁力计校正和数据处理的具体实现，类似的加速度计也可以这样校正

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理

】

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转载自blog.csdn.net/TDOA1024/article/details/83019285
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