STM32（十四）MPU6050与DMP

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问题1：DMP初始化一直显示mpu_set_sensor complete ......？

解决：确保串口等其他无干扰，波特率匹配，MPU6050与IIC引脚连错了。

【现象】

【检查代码】

【改正之后】

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问题2：MPU6050打印数据全为0

解决：检查while（1）中是否有delay函数，去掉或减少时间。

【现象】

【处理】