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众所周知,OpenNI2使用的是微软的驱动,二者自然兼容,共存没有问题。
OpenNI1.X系列虽然是用的KinectSensor驱动,但是也可以和KinectSDk共存。
如果我们在电脑上同时装了OpenNI1.X和Kinect SDK,电脑会自动检测到微软的驱动,如果要使用OpenNI1.x的驱动只需要更新驱动,就可以了很简单。具体方法如下:
打开计算机设备管理器,默认情况下如下图所示:
选择Kinect for Windows Camera驱动,点击右键,更新驱动,从计算机驱动列表选择,选择 kinect camera,更新,更新结果如下:
选择Kinect for Windows Device,点击右键更新驱动,从计算机驱动列表选择,选择Kinect Motor,更新,更新结果如下:
此时就可以使用OpenNI1.0X了。
要想切换到Kinect SDK只需要将驱动更新回去即可。