参考网址：
http://www.7tin.cn/news/131542.html
SDK下载网址：
https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download
录制数据流：
https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/record-sensor-streams-file
1、将camera与PC相连
1）下载SDK：Azure Kinect SDK 1.1.0.msi
2）双击安装，可自选路径。
3）双击\Azure Kinect SDK\tools\k4aviewer.exe文件，弹出界面：
点击“Open Device”，界面变为：
点击“Start”，即可看到如下界面显示：
2、保存图像
1）打开命令窗口；
2）进入k4aviewer.exe所在的路径。【d:，然后cd D:\tools\Azure Kinect SDK\tools】
3）输入命令保存数据流：【保存为.mkt视频格式，彩色图可以使用普通播放器播放，深度图仅能采用k4arecorder.exe打开】
保存彩色图像：
k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv【录制 WFOV 非装箱 (1MP) RGB 3072p @ 15 fps（不包括 IMU）内容 10 秒】
保存深度图像：
录制5s：
k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv
WFOV_UNBINNED：深度图分辨率1024x1024,带畸变
WFOV_2X2BINNED：深度图分辨率512x512,带畸变
NFOV_UNBINNED：深度图分辨率640x576,去畸变
NFOV_2X2BINNED:深度图分辨率320x288，去畸变
