Azure Kinect 内置姿势识别 两种方法

第一种方式：（适合单个姿势识别，多个场景多个姿势等复杂检测也可以实现，但是可能需要多创建几个类似脚本）

添加你要识别的内置姿势即可 

 KinectManager 增加用户时添加个调用

  PoseDetector.Instance.UserWasAdded(userId, uidIndex);

随便放哪里，这里识别的 必须在面板上添加你要识别的姿势，这里才能判断出来

using com.rfilkov.kinect;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PoseDetector : MonoBehaviour
{
    [Tooltip("List of the gestures to detect.")]
    public List<GestureType> detectGestures = new List<GestureType>();
    public static PoseDetector Instance;
    private void Awake()
    {
        Instance = this;
    }
    KinectGestureManager gestureManager;
    KinectManager manager;
    private void Start()
    {
        manager = KinectManager.Instance;
        gestureManager = KinectManager.Instance.gestureManager;
    }
    public void UserDetected(ulong userId, int userIndex)
    {
        foreach (GestureType gesture in detectGestures)
        {
            gestureManager.DetectGesture(manager.GetPrimaryUserID(), gesture);
        }
    }

    void Update()
    {
        if (manager.IsUserDetected(0))
        {
            // 伸手
            bool bPush = gestureManager.IsGestureComplete(manager.GetPrimaryUserID(), GestureType.Push, true);
            if (bPush)
            {
                Debug.Log("bPush");
            }
        }
    }

    internal void UserWasAdded(ulong userId, int uidIndex)
    {
        UserDetected(userId, uidIndex);
    }
}

第二种方式：（推荐用这种）

需要内置的SimpleGestureListener.cs 脚本，你不用去考虑这个脚本是干啥的，怎么实现的（原理跟我第一种方式是同理，只是我把它简化了，删掉了无用的代码），只要在GestureCompleted（）该方法中添加委托（该脚本一直运行，无需任何隐藏之类的操作）

public Action<GestureType> action;
        // invoked when a (discrete) gesture is complete.
        public bool GestureCompleted(ulong userId, int userIndex, GestureType gesture,
                                      KinectInterop.JointType joint, Vector3 screenPos)
        {
            if (userIndex != playerIndex)
                return false;

            if (progressDisplayed)
                return true;

            string sGestureText = gesture + " detected";
            Debug.Log(sGestureText);

            if (gestureInfo != null)
            {
                gestureInfo.text = sGestureText;
            }

            action?.Invoke(gesture);

            return true;
        }

在你需要的地方，监听委托即可 

using com.rfilkov.components;
using com.rfilkov.kinect;
using UnityEngine;

//[RequireComponent(typeof(SimpleGestureListener))]
public class GestureActionTest : MonoBehaviour
{
    public SimpleGestureListener gestureListener;
    void Start()
    {
        gestureListener.action += GestureHandle;
    }

    private void GestureHandle(GestureType type)
    {
        switch (type)
        {
            case GestureType.None:
                break;

            case GestureType.SwipeLeft:
                Debug.Log("SwipeLeft");
                break;

            case GestureType.SwipeRight:
                Debug.Log("SwipeRight");
                break;

            case GestureType.Push:
                Debug.Log("Push");
                break;
          
            default:
                break;
        }
    }

}