Kinect sdk与OpenNI的前世今生

转载地址：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/8650202

前世：Kinect SDK 1.6之前、OpenNI2.0之前

通过试玩过微软的Kinect sdk与OpenNi的Kinect之后，下面对两者作了一些比较。注意：微软的sdk版本是最初的beta版，与最新的released版本会有所出入。

Kinect sdk优点：

1. 支持音频
2. 支持马达
3. 全身追踪。不需要标定姿势（投降姿势）；包括头，手，脚和锁骨；看起来处理关节闭塞更好些。
4. 支持多传感器（多台Kinect）
5. 简化安装（安装更容易）
6. 当新的视频或深度图有效时，SDK会有可用事件

Kinect sdk缺点：

1. 非商用（商业需要付费）
2. 只能追踪全身（不包含特定的追踪模式：例如只追踪手）
3. 深度图与彩色图不提供自动对齐
4. 全身追踪。关节只有坐标数据，没有旋转数据 （不过在v1.5版本已经解决）；只能追踪全身，不包含特定的追踪模式：例如只追踪手或上半身;
5. 和OpenNI/NITE相比，看起来更消耗CPU（没有采用适当的基准）;
6. 不包含手势识别系统 ;
7. 不支持PrimeSense和华硕的WAVI Xtion硬件平台,只支持Win7(32位和64位）;
8. 不支持Unity3D游戏引擎;
9. 不支持数据记录或回放到硬盘 ;
10. 不支持红外线视频数据流
11. 没有此类发生事件，例如当一个用户被侦测到或用户丢失等等。

OpenNi优点：

1. 可以商用（不需要付费）
2. 包含手部追踪框架
3. 包含手势识别框架
4. 可以自动对齐深度图数据到彩色图数据
5. 全身追踪。包含坐标数据和旋转数据；支持特殊跟踪模式：例如：只追踪手和头或上半身
6. 和微软的sdk相比消耗的CPU更少
7. 支持Primesense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
8. 支持多传感器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪
9. 支持Windows（包括Vista&XP&WIN7）,Linux系统和苹果操作系统（翻者：也支持Android）
10. 自带的代码全面支持Unity3D游戏引擎，也支持Ogre
11. 支持数据记录到硬盘或从硬盘回放数据
12. 持红外数据流
13. 有此类发生事件，例如：当一个用户被侦测到或者用户丢失。（提供回调函数供开发者使用）

OpenNi缺点：

1. 不支持音频
2. 不支持马达，马达是微软的专利，所以primesense公司不想惹微软。
3. 全身追踪；缺乏以下关节：头，手，脚，和锁骨；需要一个标定姿势（投降姿势）才能开始追踪骨骼（注意:标定数据是可以存储和提取的方便重用，不过这在1.5版本已经解决，已经不需要手势）
4. 关节闭塞没有被估算
5. 支持多感应器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪。
6. 需要单独安装NITE

编后语：
微软在骨骼识别和音频方面还是比较有优势，而OpenNI似乎更适合做一些带颜色的点云的工作，和在非Win7平台来开发商业项目。如果你想开发基于上半身或手识别的项目，可以使用OpenNI和NITE；但如果是全身识别毋庸置疑微软的SDK是最好的，然而你必须自己编写你自己的手势识别代码，另外就是openni可以直接访问原始数据，sdk是封装后的数据。

 

转自：http://www.diiduu.com/kinect-sdk-openni-difference.html

 

================华丽丽的分割线===================

但是自从OpenNI2.0放出之后，格局就发生了巨大变化

 

【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》，http://www.openni.org/openni-migration-guide/，由于没有向下兼容，因此如果要升级OpenNI2的话，很多代码需要改动了。    

【2】驱动的变化。使用过OpenNI1.X的童鞋应该了解过SensorKinect这个驱动，但在OpenNI2的环境下，目前Kinect只能使用微软官方的Kinect for Windows SDK来驱动了，料想其它品牌的摄像头，也应该有各自不同的驱动方式吧。使用官方驱动的好处是安装比较方便，Kinect for Windows SDK中也自带了一些开发工具可以测试使用，坏处也显而易见，由于Kinect for Windows SDK只支持Win7以上的操作系统，让那些想在Linux上玩转Kinect的童鞋失望而归。

【3】第三方中间件的支持。在OpenNI1.X的世界里，NiTE一统天下的局面一去不复返了。现在的OpenNI2只负责操作硬件，提供应用数据，与中间件保持独立，在官网上，除了NiTE2之外，你还能找到其它的中间件来使用。

前世：Kinect SDK 1.6之前、OpenNI2.0之前

通过试玩过微软的Kinect sdk与OpenNi的Kinect之后，下面对两者作了一些比较。注意：微软的sdk版本是最初的beta版，与最新的released版本会有所出入。

Kinect sdk优点：

1. 支持音频
2. 支持马达
3. 全身追踪。不需要标定姿势（投降姿势）；包括头，手，脚和锁骨；看起来处理关节闭塞更好些。
4. 支持多传感器（多台Kinect）
5. 简化安装（安装更容易）
6. 当新的视频或深度图有效时，SDK会有可用事件

Kinect sdk缺点：

1. 非商用（商业需要付费）
2. 只能追踪全身（不包含特定的追踪模式：例如只追踪手）
3. 深度图与彩色图不提供自动对齐
4. 全身追踪。关节只有坐标数据，没有旋转数据 （不过在v1.5版本已经解决）；只能追踪全身，不包含特定的追踪模式：例如只追踪手或上半身;
5. 和OpenNI/NITE相比，看起来更消耗CPU（没有采用适当的基准）;
6. 不包含手势识别系统 ;
7. 不支持PrimeSense和华硕的WAVI Xtion硬件平台,只支持Win7(32位和64位）;
8. 不支持Unity3D游戏引擎;
9. 不支持数据记录或回放到硬盘 ;
10. 不支持红外线视频数据流
11. 没有此类发生事件，例如当一个用户被侦测到或用户丢失等等。

OpenNi优点：

1. 可以商用（不需要付费）
2. 包含手部追踪框架
3. 包含手势识别框架
4. 可以自动对齐深度图数据到彩色图数据
5. 全身追踪。包含坐标数据和旋转数据；支持特殊跟踪模式：例如：只追踪手和头或上半身
6. 和微软的sdk相比消耗的CPU更少
7. 支持Primesense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
8. 支持多传感器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪
9. 支持Windows（包括Vista&XP&WIN7）,Linux系统和苹果操作系统（翻者：也支持Android）
10. 自带的代码全面支持Unity3D游戏引擎，也支持Ogre
11. 支持数据记录到硬盘或从硬盘回放数据
12. 持红外数据流
13. 有此类发生事件，例如：当一个用户被侦测到或者用户丢失。（提供回调函数供开发者使用）

OpenNi缺点：

1. 不支持音频
2. 不支持马达，马达是微软的专利，所以primesense公司不想惹微软。
3. 全身追踪；缺乏以下关节：头，手，脚，和锁骨；需要一个标定姿势（投降姿势）才能开始追踪骨骼（注意:标定数据是可以存储和提取的方便重用，不过这在1.5版本已经解决，已经不需要手势）
4. 关节闭塞没有被估算
5. 支持多感应器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪。
6. 需要单独安装NITE

编后语：
微软在骨骼识别和音频方面还是比较有优势，而OpenNI似乎更适合做一些带颜色的点云的工作，和在非Win7平台来开发商业项目。如果你想开发基于上半身或手识别的项目，可以使用OpenNI和NITE；但如果是全身识别毋庸置疑微软的SDK是最好的，然而你必须自己编写你自己的手势识别代码。

 

转自：http://www.diiduu.com/kinect-sdk-openni-difference.html

 

================华丽丽的分割线===================

但是自从OpenNI2.0放出之后，格局就发生了巨大变化

 

【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》，http://www.openni.org/openni-migration-guide/，由于没有向下兼容，因此如果要升级OpenNI2的话，很多代码需要改动了。    

【2】驱动的变化。使用过OpenNI1.X的童鞋应该了解过SensorKinect这个驱动，但在OpenNI2的环境下，目前Kinect只能使用微软官方的Kinect for Windows SDK来驱动了，料想其它品牌的摄像头，也应该有各自不同的驱动方式吧。使用官方驱动的好处是安装比较方便，Kinect for Windows SDK中也自带了一些开发工具可以测试使用，坏处也显而易见，由于Kinect for Windows SDK只支持Win7以上的操作系统，让那些想在Linux上玩转Kinect的童鞋失望而归。

【3】第三方中间件的支持。在OpenNI1.X的世界里，NiTE一统天下的局面一去不复返了。现在的OpenNI2只负责操作硬件，提供应用数据，与中间件保持独立，在官网上，除了NiTE2之外，你还能找到其它的中间件来使用。