[再再再再次续]关于opencv2.4.10-3.3.1左右版本的特征点剔除与显示问题

关于一些单应矩阵、基本矩阵、本质矩阵的区别与联系以及原理推导还没有讲清楚，希望留存这个博客，后期补上

参考博客：

https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53434431

https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8085346.html

SLAM基础系列：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/category/1103973.html

https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72191054

https://www.cnblogs.com/houkai/p/6661607.html