新建VS工程配置Intel Realsense D400系列相机（D435相机为例）

    今天尝试了一下在新的Visual Studio工程下配置Intel Realsense D400系列相机的library，在朋友的协助下很顺利的一次性成功了，拿出来和大家分享一下。配置的过程主要参考的是之前配置OpenCV时候的方法。

硬件平台： 

     win10 x64   

    Visual Studio 2015     

    Intel Realsense SDK 2.0

准备工作：

1. 连接相机（设备管理器出现 图像设备）

2. 安装Intel Realsense SDK 2.0

      默认安装在C盘路径下 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0，因此各位可以直接拷贝我下面的路径配置就好。

 

开始配置：

1.环境变量（配置完成后最好重启一下电脑）

电脑(右键)——属性——高级系统设置——环境变量——path——新建环境变量：

C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64

 

2．include头文件

新建一个工程——解决方案（右键）——属性——VC++目录——包含目录：

C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include（包含的是SDK的各个头文件）

C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\samples（包含的是example.hpp）

go

 

3. 库目录：

VC++目录——库目录：

C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\lib\x64

 

4. 附加依赖项

链接器—输入——附加依赖项：     realsense2.lib

 

测试

生成解决方案

配置完成后，可以F7编译测试。全部编译成功即说明配置成功

 

报错及解决方法：

报错1：

 

解决方法：更改编码格式

项目菜单——项目属性(最后一个)——配置属性——常规——项目默认值——字符集，将使用Unicode字符集改为未设置即可

 

报错2：

解决方法：

法1：在程序起始位置添加如下内容：

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS  

法2：添加预处理器定义

项目菜单——项目属性(最后一个)——配置属性——C/C++——预处理器——预处理器定义——添加 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS