关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍

Raspberry Pi

                       Raspberry pi 可以称为个人微型电脑，虽然它的性能无法与普通电脑相比，但是它在很多方面都给我们带来了惊喜，它的特点是便于携带，功能基本和普通电脑一样，虽然性能比不上，但是它依旧实用。多个开发版本的系统，类似单片机的排针，让硬件变得更加有趣。这，便是树莓派，一款小巧实惠的电脑。

Intel® RealSense™

                     哦，3D的时代已经来了。相信这款双目摄像头会给你带来惊喜。这是多么令人激动的东西。3D不再遥远。就像它的官网所述，兴奋地开始使用Intel®Resensese™技术吧。它的详细介绍在这里都有。本人不再赘述（就当我不太懂吧）

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下面我介绍关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras

这里介绍的最官方，我仅仅只是转述。

1.在Raspberry PI 3上安装Ubuntu MATE。

2.部署了udev以及视频设备的内核驱动（在终端输入以下命令）

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

2.注册服务器

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE

3.安装工具,命令可能有错，但是意思你应该明白

sudo apt-get install cmake,git,make,wget

4.下载相关文件（如果你没有毛病请在自己电脑上下载在用U盘重新放）

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense librealsense

5.更新apt-get

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

6.安装依赖

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev

7.在librealsense根目录下

mkdir  build

cd build

cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true

sudo make -j4

sudo make install

编译很慢，还有记得建立交换空间，不然你就呵呵吧。这里就不再赘述交换空间的建立，我是用Arch的不会ubuntu。还有就是不要想去普通电脑上编译在转移过来，不用试，没用，打不开。祝你成功，我编译了6个小时左右。（记得给树莓派吹风扇）