利用深度相机采集深度图和彩色图会面临一个问题，如何实现同步采集数据？
以下是我搜集到的两点方法：
1）高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作，具体目录为 example/RGBD/.
2）Intel官方提供的realsense开发包中，有一份save-to-disk的CPP源码。运行该代码可以同步获取彩色图和深度图，从而保证合成高精度的点云。
Note：我在编译安装SDK的时候，运行了make install，将执行文件安装到 /usr/local/bin 目录中。在该目录中运行代码时，受权限限制，获取的图片数据无法保存。因此，正确方法是在“ /home 及其下级目录”中运行代码，图像数据才能够保存。
实操如下所示：
