准备材料：（均可在官网下载，https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads）
1.最新版固件.bin文件（最好保存在英文路径下）
2.DUF Tool工具
固件升级：
1.连接设备.(设备管理器可查看，我用的D435相机)
2.打开DFU Tool目录，右键单击intel-realsense-dfu.exe，以管理员身份运行。
3.3.键入2然后按[ENTER]可显示可更新的像机设备及当前的固件版本。或者在按任意键退回原界面。
4.键入1 按[ENTER]进入更新相机设备固件选项，我的电脑之连接一个设备，所以选择设备1按[ENTER]进行当前相机固件更新。
5.提示要求用户输入固件.bin文件的文件路径。键入包含固件文件名的完整文件路径，然后按[ENTER]。（注意是英文文件路径，并且包含bin文件名）
6.相机进入固件更新界面，大约需要1-3分钟完成升级。
7.固件升级完成后，相机将重置，退回主菜单。按4和[ENTER]，然后按1和[ENTER]，查看相机上安装的固件版本（由原先的5.8.15.0升级到5.111.1.0）。
参考自：
https://blog.csdn.net/Liyatao1/article/details/83036092